德國KUBLER編碼器8.5020.0040.1024.S110.0015選購指南

德國KUBLER編碼器8.5020.0040.1024.S110.0015生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。是通過專用的計算機數(shù)控編程軟件來處理零件的幾何信息，實現(xiàn)數(shù)控加工刀位點的自動計算。

對于復(fù)雜的零件，特別是具有非圓曲線曲面的加工表面，或者零件的幾何形狀并不復(fù)雜，但是程序編制的工作量很大，或者是需要進(jìn)行復(fù)雜的工藝及工序處理的零件，由于這些零件在編制程序和加工過程中，數(shù)值計算非常繁瑣，程序量很大，如果采用手工編程往往耗時多、效率低、出錯率高，甚至無法完成，這種情況下就必須采用自動編程。使用的自動編程圖形交互自動編程，CAD/CAM圖形自動編程系統(tǒng)的特點利用CAD軟件的編輯功能將零件的幾何圖形繪制到計算機上，在圖形交互方式下進(jìn)行定義、顯示和編輯，得到零件的幾何模型；然后調(diào)用CAM數(shù)控編程模板，采用人機交互的方式定義幾何體、創(chuàng)建加工坐標(biāo)系、定義刀具，被加工部位多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。

差分碼的特征是當(dāng)前信號單元的電平不僅取決于當(dāng)前的數(shù)據(jù)值，也與前面的信號單元電平有關(guān)。數(shù)據(jù)0對應(yīng)能信號單元電平(極性、幅度)同于前個信號單元電平，數(shù)據(jù)1對應(yīng)的信號單元電平相對前個信號單元電平取反。數(shù)據(jù)對應(yīng)的信號單元的起始電平(極性、幅度)同于前個信號單元的電平，即在信號單元開始處無跳變。數(shù)據(jù)0對應(yīng)的信號單元的起始電平相對前個信號單元的電平取反，即在信號單元開始處有跳變。接收方對NRZ—I碼的解碼規(guī)則是，根據(jù)信號單元數(shù)據(jù)為0還是1，因此避免了通信系統(tǒng)在沿途多個節(jié)點中可能出現(xiàn)的線對接反所帶來的極性模糊問題這是應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。

由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號