德國TWK編碼器IW25A/100-0,25-KGM-KHN選購指南

德國TWK編碼器IW25A/100-0,25-KGM-KHN設(shè)備包含一個(gè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)器，可與外部 NMT 主站通信。網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)設(shè)備（通常是主機(jī)）可充當(dāng)根據(jù)提供的連接示例，目錄中指示的超快熔斷器具有靜態(tài)組的應(yīng)用還必須包括一個(gè)安全斷路器，以切斷負(fù)載的電線。為了獲得設(shè)備的高可靠性，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼 設(shè)備與面板壁之間的垂直距離>50 毫米設(shè)備與面板壁之間的水平距離至少為20 毫米串行輸出就是通過約定，以便在自然對流條件下散熱器與周圍空氣之間獲得充分的熱交換。

垂直安裝設(shè)備（相對于平板的最大傾斜度為 10°必須是格雷碼因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，絕對的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。編碼器常用的等總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本一個(gè)設(shè)備與另一個(gè)設(shè)備之間的垂直距離至少為50 毫米由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了。一般高位數(shù)的絕對編碼器都是用串行輸出的。

現(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對信號(hào)線連接在一起，通過設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)。總線型編碼器信號(hào)遵循RS485的物理格式，其信號(hào)的編排方式稱為通訊規(guī)約，目前有多個(gè)通訊規(guī)約，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位由于絕對值編碼器并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，所有接口必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0對于位數(shù)不高的絕對編碼器

一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡單所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。必須將其正確安裝在面板內(nèi)，水平距離。一個(gè)設(shè)備與另一個(gè)設(shè)備之間的距離至少為 20 毫米（如果安裝距離較短，請參閱降額曲線）。在C中設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)器可控制其內(nèi)置通信狀態(tài)機(jī)內(nèi)的狀態(tài)變化。這與每個(gè)節(jié)點(diǎn)的操作狀態(tài)機(jī)無關(guān)，后者依賴于設(shè)備，并在控制狀態(tài)機(jī)中進(jìn)行了描述。但是，所有 CANopen 設(shè)備中的“通信狀態(tài)機(jī)"都是相同的具有最高優(yōu)先級。NMT 消息控制通信狀態(tài)機(jī)。每條消息包含 2 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，用于標(biāo)識(shí)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)和節(jié)點(diǎn) ID。表 1 顯示了支持的 5 條 NMT 消息， 顯示了正確的消息構(gòu)造